A nyári tábor nevelésünk legintenzívebb helyszíne, és a cserkész-jelöltek, illetve cserkészek által egyaránt leginkább várt program. Lehet több csapat közreműködésével zajló, kerületi, nemzeti, vagy nemzetközi tábor is. A nyári tábort az tudja igazán élvezni és átélni, aki részese az évközi csapatmunkának, hiszen a cserkészek ott bizonyíthatják, mit sajátítottak el egy év alatt. A cserkésztábor jó és összetartó társaságot, kellő megpróbáltatást és kalandot tartogat. A résztvevők itt jobban megismerhetik önmagukat, próbatételeken vesznek részt, és közben folyamatosan fejlődnek. A cserkésztáborok hossza általában 4-12 nap, ahol a résztvevők számos változatos és élménydús programot élhetnek át. A táboroknak sokszor van keretmeséje (háttértörténete), amely a tábor nevelési ívéhez igazodik.
Az egész napnak ez a két ceremónia ad keretet. Az ébresztő és a reggeli torna után kerül sor a zászlófelvonásra, a közös imára, és a napiparancs kihirdetésére. A zászlólevonás a tábortüzet követően hasonló menetben zajlik, mint a felvonás. Mindkét eseményen cserkészegyenruhában sorakoznak fel az őrsök az alakuló téren, megadva a tiszteletet és érzékeltetve annak jelentőségét.
A játékok a cserkésztáborok fontos eszközei, melyekkel a gyerekek ügyességét, gyorsaságát, szemfülességét, rátermettségét és problémamegoldó képességeit fejlesztjük. A tipikus cserkészjátékok közé sorolható a méta és a számháború.
A cserkészek számára a cserkésztörvény tizedik pontjának szellemében a testi állóképesség kiemelten fontos, hiszen vigyáznunk kell egészségünkre, hogy életünket és feladatainkat jól tudjuk végezni. A táborban például az ébresztő sípszó után reggeli tornára gyűlik össze a csapat. A cserkésztáborokban sokféle sport kipróbálására kerülhet sor (pl. úszás, kenu, lovaglás), a táborok programjában pedig gyakran szerepel sportnap
„A cserkész szereti a természetet, jó az állatokhoz és kíméli a növényeket.” Ahogy az a cserkésztörvényben is olvasható, a természetjárás és a természetközeliség mindig is a cserkészet kiemelt eszköze volt. Kimozdít az épített környezetből, a cserkész jártas lesz a növények és állatok. Mindeközben élvezi az Isten által teremtett természet szépségét és a közösen eltöltött mozgalmas órákat. A nyári táborokban a túrázás vagy portyázás a program elengedhetetlen részét képezi
A táborok alkalmával sokféle színes programban van része a cserkészeknek. A legkedveltebbek közé tartozik pl. a meseerdő, amely mesebeli szereplőkkel való találkozás egy rövid egy rövid, hangulatos sétán az erdőben.
Az esték lezáró eseménye a közösen körülült tábortűz. Játékok, népdalok, régi történetek, őrsi jelenetek, rögtönzések, csatakiáltások, nevetés és derű. A tábortüzeknek mindig van tematikájuk is, így népi, bolondos, történelmi vagy modern tüzeket is tartunk. A tábortüzek alkalmával sor kerülhet a napi események felelevenítésére, a visszaemlékezésre, az adott nap átgondolására és a lecsendesülésre.
A cserkésztáborok velejárója a tábor felépítése. Az őrsök felverik őrsi sátraikat, kialakítják őrsi körletüket, melyet már az első naptól kezdve szépítenek.